En agriculture, c’est la récolte du lait qui a donné lieu aux premiers efforts de mécanisation. Objectifs : réduire la pénibilité du travail et accroître la productivité. Seule la pose des gobelets trayeurs restait à automatiser… et Irstea (alors Cemagref) s’y est attelé. Résultat : une stalle automatisée, dotée de capteurs et de gobelets trayeurs fixés à des bras articulés. Un dispositif rapidement transféré aux industriels et qui est aujourd’hui parfaitement adopté.
© Irstea - 1987
